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2026年1月31日，湖南天鹅池风电场寒风凛冽、寒意彻骨，现场气温低至零下5度，输电地线被厚度约20mm的坚冰紧密包裹，给电网安全运行带来严峻考验。当日，由湖南防灾科技和上海毕马科技联合研发的KICE-500型飞行除冰机器人在此开展实地除冰测试，以实战化场景检验设备性能，最终测试圆满成功，除冰效果达到预期，展现出强大的极端环境适应能力与高效除冰实力。

测试现场，群山环绕的风电场内寒风呼啸，覆冰地线在低温中显得格外坚硬，传统除冰方式面临效率低下、作业危险等诸多难题。随着现场技术负责人一声指令，KICE-500型飞行除冰机器人正式启动测试程序，开启了智能化除冰实战演练。工作人员通过后台监控系统实时操控，只见机器人凭借自主飞行能力，迅速腾空，灵活穿梭于风电场的输电线路之间，丝毫未受零下5度严寒与阵风的影响。

搭载先进多模态传感器系统的机器人，快速捕捉到覆冰地线的位置信息，在复杂环境中精准锁定目标地线，即便现场能见度受低温影响有所下降，仍可实现覆冰地线的快速识别与精准定位，最后稳稳地降落在覆冰地线上。

     除冰作业环节，KICE-500型机器人展现出高效便捷的核心优势。其搭载的双模态除冰机构迅速协同发力， 20mm厚的坚硬覆冰被瞬间切碎，像雪花般纷纷落下，伴随着清脆叮咚的落地声，原本被厚冰包裹的地线便露出了原本的模样。

精准发力、层层剥离。稳固的夹紧机构牢牢固定在导线上，除冰机器人沿着地线高速向铁塔移动，完成第一档距作业后，不做停留，直接一跃而起，连续推进下一档距除冰作业，无需多次动用人员分段操作，全程自主完成覆冰清除。地线表面无残留覆冰、无损伤，除冰效果良好，完全满足现场作业需求，成功突破了传统除冰作业的瓶颈。

此次测试不仅检验了除冰效果，更全面验证了除冰机器人的能源管理能力与持续作业水平，全程连续除冰作业超过4小时的优异性能，以及跨档距间自主切换作业的能力，完全适配各类除冰场景的长距离、大高差的除冰作业需求。

湖南防灾科技和上海毕马科技的联合研发团队，把这一款融合无人机技术与除冰作业机器人功能于一体的全天候地线自动化除冰装置，通过高度集成化结构设计，将飞行平台与除冰执行机构深度融合，彻底改变了传统除冰中无人机与除冰装置反复连接、分离的低效模式；并采用了自研的地线识别算法，即便在严寒、大风、低能见度等极端恶劣气象条件下，也能自主稳定完成清除地线覆冰的艰巨任务。KICE-500型飞行除冰机器人的成功首飞，标志着电网地线除冰装备向智能化、无人化、自主化方向迈出了坚实一步。

KICE-500型飞行除冰机器人在湖南天鹅池风电场的实地测试成功，提供了一种全新的无人化，自动化，高效化的全天候地线除冰解决方案，不仅大幅提升了电网应对极端冰灾的安全性与可靠性，有效降低人工除冰的作业风险与人力成本，更代表了电力巡检与维护装备的技术创新方向，为未来新型电力系统基础设施的运维模式创新提供了强有力的技术支撑。